Контроллер полета MATEK F405-VTOL Baro OSD MicroSD Card Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV для радиоуправляемого мультикоптера с неподвижным крылом

Контроллер полета MATEK F405-VTOL Baro OSD MicroSD Card Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV для радиоуправляемого мультикоптера с неподвижным крылом

Технические характеристики ФК

Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти

ИДУ: ICM42688-P

Баро: SPL06-001

Экранное меню: AT7456E

Черный ящик: слот для карты MicroSD

6x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV)

12 выходов ШИМ

1x I2C

4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)

1x запасной PINIO

Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)

Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS

Переключаемый вход для двойной камеры

Прошивка ФК

АрдуПилот: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или новее)

PDB

Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

Чувствительный резистор: 100 А непрерывный, 220 А пиковый

5x силовых колодок ESC, всего 100А непрерывно

Поддерживает непрерывную нагрузку до 100 А на площадке ESC рядом с резистором датчика тока.

Поддерживает непрерывную нагрузку до 30 А и пиковую нагрузку 50 А на каждой площадке ESC квадрокоптера.

Делитель напряжения батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)

Текущий сеньор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

Выход БЭК 5В

Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

Непрерывный ток: 2 ампера

Выход БЭК 9В/12В

Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т. д.

Непрерывный ток: 2 ампера

Вариант 12 В с перемычкой

для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1 В.

Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов

Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки

Непрерывный ток: 8 ампер, пик 10 А

для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > напряжения Vx +1 В

Выход БЭК 3,3 В

Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3,3 В.

Линейный регулятор

Непрерывный ток: 200 мА

Физический

Монтаж: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 x 35 мм-Φ4 мм

Размеры: 45 х 42 х 15 мм

Вес: 25 г с адаптером USB/зуммера

Включая

1x F405-СВВП

1 удлинитель USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для удлинителя USB.

1x 20 см кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порта I2C

1 конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ

Штырьки Dupont 2,54 (плата поставляется не распаянной)